台达SCARA工业机器人登场生存

产业自动化朝向智慧化发展，方兴未艾。今天积极布局能源管理领域的台达将现身台北国际工具机展览会，机器人取代传统劳工之势，不在言下；各界并视之为智慧自动化潮流的重点指标。

首先，台达SCARA具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中所呈现的是更高的灵活性，以逐步实现智能生产，体现高效率的自动化，达到：有效提升品质、生产效率、节省工时与降低人力成本之目的。

台达海英俊董事长（右）与机电事业群总经理张训海（左）亲自站上展示台解说台达多工机器人弹性工作站。

展会现场，台达将公开SCARA工业机器人系统、高整合性的多工机器人弹性工作站及二维弹性整列供料系统等SCARA工业机器人解决方案，呈现产线上的多元应用。

由于SCARA机器人可结合周边控制单元，快速简易打造机器人工作站，在产线上进行插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等重要工作，甚至复杂精密的产线制程，可说能完全满足市场对弹性自动化生产线的需求，预计会优先吸引消费性电子产品、电子电机、橡塑胶、包装、金属制品业等产业界目光进而引用。

SCARA工业机器人-DRS40L系列最大负载 公斤，臂长400mm，主诉求对象为「重复性高、精度要求高」的轻工业。其具备了优越的速度、重复精度、线性度和垂直度的性能，并提供免感知顺应控制功能，可顺应元件与孔位间之偏差，快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等相关应用需求。

此外，该款同时也提供加工轨迹自动规划功能，适用于追踪同步进行中的应用，例如：涂胶、去毛边、焊锡等制程。如搭配检测系统，还可快速辨识瑕疵品并予分类，大幅提高出厂品质。

至于实绩，SCARA相关解决方案已导入台达各地厂区，证实可大幅降低人力需求与提升良率、产能，其贡献于不同产品的产线作业与制程，包括：1、电源供应器产线－输送带追踪对位涂胶：每年应用于约2，480万颗电源供应。2、工业自动化产品产线－成品外观检查：SCARA工业机器人搭配台达视觉检测系统，每年检测约100万台工业自动化产品。 、变频器产线－成品性能检测： 台SCARA工业机器人搭配视觉补偿系统，同步多工作业，针对不同测试需求每次检查 台变频器，人力减少逾60％。4、控制面板产线－自动锁螺丝：结合电锁提供快速有弹性的锁附品质，日产能提升超过80％，生产面积减少近50％。