改从高端驾驶室到工业机器人汤承龙潜心钻研技

锐意创新,为机器人打通“关节”

□ 本报 杨国胜 石如宽

11月6日,在潍坊市滨海经济技术开发区,华创机器人制造有限公司董事长汤承龙和谈起了中央支持民营经济发展的“六项措施”。“这说明党中央了解我们民营企业处境,是把民营企业家当成自己人的。那么,我们就应该以实际行动,不断创新,体现我们民营企业家的担当。”汤承龙说。

华创机器人的多项机器人技术在国内领先。目前该公司已完成6公斤、20公斤、50公斤、1 0公斤六轴系列化工业机器人产品的开发。在机器人核心零部件——谐波和rv精密减速器的研发及生产制造上,华创机器人打破了国外垄断,填补了国内空白。

成绩斐然,行程艰辛。上世纪八十年代,汤承龙就创新攻关农业智能装备的高端驾驶室。当时,少数几个国家垄断了全球市场,国内不得不以高价购买。汤承龙和他的技术团队花了2年左右的时间,经历一次次的失败,成功申报了28项国家专利,拥有了自主核心技术,终于填补了国内高端驾驶室的空白。

后来,汤承龙成立帅克机械公司。从2010年开始,帅克机械的高端驾驶室实现了量产能力、质量稳定性、销售收入三个指标行业领先,成为亚洲最大、国内领先的高端驾驶室生产企业。

在一次国内高端会议上,汤承龙了解到我国是全球工业机器人最大市场,但在市场占有率、产业价值链与关键部件研发等方面,仍存在不少亟待补足的短板。

机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要标志之一。世界上掌握rv减速器技术的只有日本等国家的少数几家企业。我国将rv减速器作为“十二五2015年中国乳业发展趋势探析服装招商资讯”“十三五”、86 计划机器人领域需要重点攻克的技术瓶颈。为此,汤承龙萌发了自主创新,攻克rv减速器制造技术关键的念头。

2008年,汤承龙成立华创机器人制造有限公司,涉足工业机器人这一高端科技领域,开始了rv减速器的生产研发。

华创机器人联合香港科技大学、邮件链接点击率 等等等等东西需要深入和了解。由于我是刚写博客北京理工大学、北京航空航天大学、山东省科学院自动化研究所等高校和科研院所,开展产学研联合研制攻关,在攻克软件设计的基础上,进行设计加工和产品开发。

rv减速器是机械传动领域中连接动力源和执行端的中间装置,“通俗地讲,它就像机器人的关节,支配其手臂的运动。”汤承龙说。rv减速器的自主研发首先要攻克材料问题,这是汤承龙涉足此领域后最先发现的难题之一。零件所用材料化学成分简单,但外国产品先进的奥秘恰恰在于材料中难以测明的稀土成分。

华创机器人通过研究国外先进技术,并与国内几大特钢厂合作,进行材料创新,最终解决了零件受热膨胀的问题,还将产品使用寿命从日本产品的6500小时延长到1万小时。同时,新产品的材料价格虽然是普通轴承所用材料价格的10倍,但与进口材料相比,已经大大降低。

2014年,华创机器人研发出了超过国际先进水平的系列化rv、谐波减速器,传动效率提高了10%,寿命10万小时免维护,制造成本降低近40%,主要技术参数超过国际先进水平,打破国外产品和技术垄断。

“任何事物的发展都不可能一帆风顺,工业机器人也是如此。工业机器人产业在国外已有100多年的历史了,而在中国只有二三十年历史。现在,党中央如此支持我们,我们要勇于面对逆境,迎难而上,潜心钻研技术和市场,把企业做好做强。”汤承龙说。